O termo "robótica exoesqueleto "evoca imagens de um aparelho pesado com uma armação de metal e potentes motores que dotam o utente com força super-humana. Enquanto isso é certamente uma maneira de pensar de exoesqueletos robóticos - como alguns membros da força de trabalho da Daewoo escorregar para em uma base diária - Cientistas de Harvard desenvolveram um novo tipo de tecido flexível exoesqueleto que pode revelar-se muito mais prático. É interessante o suficiente para que Instituto Wyss de Harvard para Engenharia Biologicamente Inspirada foi concedida 2,9 milhões dólares pela DARPA para continuar o desenvolvimento da tecnologia.
Todo grande projeto cientifico começa assim com falsos propósitos de ajudar o homem e tão logo depois se transformam em armas de guerra, assim é em toda trajetória humana.
Ao contrário do conceito tradicional exoesqueleto, da Universidade de Harvard chamado "Soft Exosuit" não é projetado para dar ao usuário aumentar consideravelmente a capacidade de elevação. Em vez disso, o Exosuit suave trabalha com a musculatura para reduzir as lesões, melhorar a resistência e melhorar o equilíbrio, mesmo para aqueles com músculos enfraquecidos. De certa forma, esta abordagem à robótica wearable é o oposto de exoesqueletos passadas. Mais do que o trabalho humano dentro das capacidades e limitações do exoesqueleto, o exoesqueleto trabalha com os movimentos naturais do utente humano.
Na verdade, foi mais difícil do que você poderia esperar para projetar uma máquina portátil que não ficar no caminho. A Soft Exosuit está ligado com uma rede de tiras de tecido, mas isso é só o começo. Os pesquisadores tiveram que estudar cuidadosamente a forma como as pessoas andam e determinar quais músculos se beneficiariam com as forças adicionado oferecidos pelo Exosuit macio. Com uma melhor compreensão da biomecânica envolvidos, a equipe decidiu ir com uma rede de cabos para transmitir forças para as articulações. baterias e motores são montados na cintura para evitar que quaisquer elementos rígidos que interferem com o movimento articular natural.
O usuário não tem que controlar manualmente como as forças são aplicadas, ou manter um certo ritmo ao andar com o Exosuit suave ativado. A máquina deve funcionar com o utente, não o contrário, lembra? Os designers integrados numa rede de sensores de deformação ao longo das tiras, que transmitem dados de volta para o microcomputador de bordo de interpretar e aplicar a força de apoio com os cabos.
DARPA está a financiar este projeto como parte do programa de Web Guerreiro , que visa reduzir lesões músculo-esqueléticas para militares. No entanto, Harvard também espera que esta tecnologia seja útil em aplicações civis. Quem precisa caminhar por longos períodos de tempo no trabalho poderiam se beneficiar da Exosuit macio. É mais barato e muito mais confortável do que exoesqueletos de metal também. Pode até ser usado sob a roupa se as baterias e motores podem ser reduzidas ou reposicionados um pouco.
A Soft Exosuit pode acabar por ter o maior impacto no tratamento de pessoas com deficiência física. Alguém que tem problemas de pé ou andando poderia atingir mobilidade normal com a ajuda deste robô vestível. A equipe pretende colaborar com parceiros clínicos para criar uma versão do exosuit para esta finalidade. O que temos visto até agora é apenas a prova de conceito geral para o Exosuit macio. Felizmente, ele pode ser facilmente modificado para os testes da equipe de cada caso de uso, porque é tecido em vez de metal.
Fonte: http://www.extremetech.com
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