Peixes elétricos da América do Sul estão abrindo novas idéias na área de robótica. Santo Peixe arma, como são conhecidos, coloque uma pequena corrente através da água para sentir seu ambiente, e ondular uma longa barbatana para se movimentar.
Cientistas da Universidade de North western, EUA, acreditam que os dois recursos poderia ser aproveitado em uma nova classe de veículos submarinos autônomos.
Eles estão desenvolvendo robôs que serão capazes de nadar ao redor de detritos na escuridão total, como no interior de um navio afundado.
"Hoje, nós realmente não temos robôs submarinos que funcionam bem em condições realmente desordenado ou em condições onde a visão não é útil", disse o Prof Malcolm MacIver .
"Basta considerar o navio de cruzeiro afundado. É muito perigoso para enviar mergulhadores em situações em que a água pode ser muito nublado.
"Mas nós podemos aprender com o peixe elétrico. Eles não usam a visão para caçar durante a noite nos rios da bacia amazônica, e seu movimento através das massas de raiz desordenado e florestas inundadas requer uma precisão incrível. Eles enchem um grande buraco em termos das nossas capacidades em robôs submarinos. "
Prof MacIver estava explicando seu trabalho aqui na reunião anual da Associação Americana para o Avanço da Ciência (AAAS) .
Ele estudou Peixe arma durante anos, decifrando os seus sistemas sensoriais e de locomoção.
Os animais geram um campo elétrico de neurônios modificados funcionam ao longo de sua medula espinhal. Quando presa, como insetos aquáticos, entrar neste campo o peixe medir uma pequena mudança na tensão na superfície de sua pele.
A perturbação é apenas um décimo a um centésimo de milionésimo de um volt, mas suficiente para os receptores de detectá-lo.
Peixe arma Caça na escuridão
"Os peixes têm evoluído de um sistema incrível", disse Prof MacIver. "Imagine que a sua retina esticada sobre todo o seu corpo e que isso seria. Essa é a situação que Peixe arma encontram-se dentro.
"Eles percebem em todas as direções Eles emitem uma espécie de radar, mas é um campo elétrico;. E os receptores sensoriais espalhados sobre toda a superfície do corpo significa que eles podem detectar coisas vindo de todas as direções."
A tecnologia no laboratório da Prof MacIver agora está simulando esta permitindo que um robô em um tanque para reagir ao que está ao seu redor e se mover de acordo.
Mas é a técnica de propulsão especial empregado por Peixe arma que o pesquisador North western também quer copiar.
Estas são as ondas enviadas através do longo fim na barriga. Ondular de uma maneira, e os peixes vão avançar; ondular o outro lado, e no sentido da marcha é invertida. Use ondas contra-propagação que se encontram no meio, e os peixes vão subir.
"De todas as nossas simulações, agora temos relações matemáticas entre coisas como a freqüência e a amplitude da onda viajante e quanto você tem de propulsão", disse o Prof MacIver. "Portanto, agora podemos colocar isso em tecnologia e fazê-lo funcionar corretamente."
Atualmente, o laboratório North western está demonstrando capacidades sensoriais e de locomoção artificiais em duas plataformas robóticas separados. O objetivo agora é trazê-los juntos em um único dispositivo de trabalho.
Nesse meio tempo, Prof MacIver também tem tido um pouco de diversão com seus peixes, colocando-os em um "coro".
Cada peixe produz um campo elétrico constante e cada espécie emite em uma freqüência diferente. Assim, convertendo essas frequências para um som, é possível fazer algumas músicas Peixe arma. Prof MacIver desenvolveu uma instalação de arte com base em 12 tanques de peixes.
Fonte: http://2045.com/
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